On oublie trop souvent que le
hatha-yoga est avant tout un yoga. Le terme yoga, étymologiquement apparenté au
français "joug", que l'on retrouve dans "conjugal", a deur
acceptions principales, d'ailleurs étroitement liées. L'état de yoga est celui
dans lequel l'homme est "sous le même joug" que le Divin,
c'est-a-dire lié au Divin, idée qu'erprime le mot français "re-ligion";
dans une légère variante, il exprime l'état où "l'homme apparent" est
de même lié à "l'homme réel", c'est-à-dire a recouvré sa vraie nature
et vit conformément à elle. La technique du yoga est une discipline, quelle
qu'elle soit,, par laquelle l'homme s'efforce de parvenir à l'état de yoga.
Selon les conceptions hindoues,
toute technique, poursuivie avec assiduité et concentration, peut conduire au
niveau supérieur de conscience qui correspond à l'état de yoga. On peut ainsi
parler du yoga de l'art, du yoga de la science, du yoga de la grammaire, du
yoga de l'amour, du yoga de la méditation, etc. Mais, pris comme tel, chaque
yoga comporte une discipline rigoureuse et précise.
